在早期時候，砂磨機(jī)的原型就是傳統(tǒng)的球磨機(jī)，主要有臥式滾動球磨機(jī)和立式攪拌球磨機(jī)，如今大部分濕法研磨分散的砂磨機(jī)都是在此基礎(chǔ)發(fā)展起來的，因其在物料處理量大和粒徑均勻度高的特點而在某些領(lǐng)域被繼續(xù)使用，選擇對應(yīng)的研磨珠子也是匹配不同類型的設(shè)備。

傳統(tǒng)的臥式砂磨機(jī)可以被認(rèn)為是將密閉立式砂磨機(jī)的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。另一方面，要解決珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。由于砂磨機(jī)的軸小、盤深和直桶，因此通常采用外缸冷卻的方式，可處理中低粘度的漿料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。

經(jīng)過對傳統(tǒng)臥式砂磨機(jī)的改進(jìn)，形成了棒銷臥式砂磨機(jī)，從而減小研磨腔的深度。同時可另加一套軸的冷卻系統(tǒng)，更好控制物料的溫度而提高漿料的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質(zhì)量要求高，通常使用0.6-2.0mm的粒徑珠子。

另一種類型的立式砂磨機(jī)是從立式攪拌式球磨機(jī)改進(jìn)而來，采用底部進(jìn)料和頂部敞開出料的方式實現(xiàn)了大流量的連續(xù)生產(chǎn)，被廣泛用在涂料和非礦等工業(yè)的研磨。它的容積可達(dá)5000L，研磨珠通常使用大小為2.0-3.0mm，對珠子抗壓強(qiáng)度較低。

若是將敞開立式砂磨機(jī)頂部的出料口進(jìn)行限流，就構(gòu)成了一臺新的密閉立式砂磨機(jī)，它可以做到帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機(jī)型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。

渦輪臥式砂磨機(jī)也是傳統(tǒng)機(jī)型的改版之一，它是將片狀的分散盤改成帶內(nèi)腔的厚渦輪，通過轉(zhuǎn)動的渦輪產(chǎn)生珠子小內(nèi)循環(huán)來減少珠子的在研磨缸的堆積形象，從而提高研磨效率，實現(xiàn)了大流量打循環(huán)的方式生產(chǎn)。

除此之外，市面還有異形缸砂磨機(jī)、異形分散盤砂磨機(jī)、環(huán)式砂磨機(jī)、離心式砂磨機(jī)、籃式砂磨機(jī)、納米級砂磨機(jī)等機(jī)型，都是不斷升級后的產(chǎn)品，能夠滿足各種不同的研磨要求。

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