分散和研磨工程一直是重要的一環(huán)。包括如涂料、油漆、油墨、染料、印花、 農(nóng)藥等均必須利用到分散工程，而分散主要的功用是將固態(tài)的粒子分散于液體媒介物， 一般所謂研磨分散實(shí)際包括三個階段，也可以說是研磨分散工程三步曲 。 

第一步曲是濕潤。即將固態(tài)粒子表面所吸附之氣體以液體取代。 

第二步曲是研磨 。將凝聚之顆粒利用機(jī)械力碎裂成原始粒子。 

第三步曲是分散 。是將已濕潤過之原始料粒子移入液體媒介物而產(chǎn)生持久的粒子分離。 

傳統(tǒng)的研磨分散機(jī)械一直以三滾筒及球磨機(jī)為主， 自1952年，美國杜邦公司為改善傳統(tǒng)球磨機(jī)生產(chǎn)的緩慢，所發(fā)明直立式砂磨機(jī)問世以來，研磨分散機(jī)械就進(jìn)入一個新的紀(jì)元。至1966 年歐洲科學(xué)家為進(jìn)一步改良直立式砂磨機(jī)之缺點(diǎn)如換色不易，靜止時(shí)氧化鋯珠沉積底部起動不易，珠子易碎等缺點(diǎn)而研究開發(fā)出臥式砂磨機(jī)，除保留直立砂磨機(jī)之優(yōu)點(diǎn)外，并采用強(qiáng)制分離自動清洗裝置，研磨珠填充率提高，又因無污染，省能源，無噪音，換色容易等無懈可摯之優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)年代分散研磨機(jī)械的主流。

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